Общий вид ракеты МH-300

Научно-исследовательская работа

Работа на выполнение составной части опытно-конструкторской работы «Разработка платформ блоков научной аппаратуры для комплекса научной аппаратуры головной части ракеты МН-300 ракетного комплекса МР-30 (КНА ГЧ МН-300 МР-30).»

Заказчик: Федеральное государственное бюджетное учреждение Научно-производственное объединение «Тайфун»(ФГБУ НПО «Тайфун»)

Сроки исполнения: СЧ ОКР: с 01.03.2015 г. по 25.06.2015 г.
Работа была выполнена в сроки. Три опытных образца генератора прошли все виды испытаний, согласно программам испытаний и приняты к постановке на серийное производство.

Автоматизация технологических процессов

В рамках Федеральной целевой программы «Уничтожение запасов химического оружия в Российской Федерации» перед АО «Редкинское опытно-конструкторское бюро автоматики» были поставлены следующие основные задачи:

1. Оснащение современными автоматизированными системами управления технологическими процессами (АСУ ТП).

2. Разработка методов и средств обеспечения безопасности при возникновении чрезвычайных ситуаций.

3. Оснащение системами и средствами, полностью исключающих или в максимальной степени снижающих негативное воздействие на здоровье человека и окружающую среду.

Программно-Технический Комплекс «КРАБ-М»

АСУ ТП уничтожения химического оружия предназначена для автоматизированного управления технологическими процессами основных и вспомогательных производств объекта.

Определяющим требованием к АСУ ТП объектов уничтожения химического оружия является обеспечение безопасного непрерывного и эффективного управления технологическим процессом уничтожения химического оружия и вспомогательных производств обеспечения работ по УХО.

Для выполнения указанных требований в основу построения АСУ ТП заложены следующие  принципы:

  • обеспечение функциональной достаточности и надежности при минимальных аппаратных и финансовых затратах: исключение технологически не обоснованных контуров контроля и управления, завышенных требований к быстродействию, мощности элементов системы, сведение к минимуму числа ступеней преобразования сигналов;
  • использование элементов высокой надежности и ремонтопригодности вместо резервирования контуров контроля и управления;
  • централизация оперативного контроля и управления, исключающая возможность вмешательства в ход технологического процесса и процесса отбора пробы без санкции оператора-технолога;
  • аппаратная и программная совместимость элементов системы между собой, со смежными и вышестоящими системами;
  • обеспечение высокой ремонтопригодности ПТК АСУ ТП путем введения в состав АСУ ТП подсистем диагностики и самодиагностики, использование конструктивов, позволяющих производить быструю замену неисправных устройств;
  • включение в состав АСУ ТП средств обучения, тренировки и проверки знаний оперативного персонала.

АСУ ТП  имеет открытую  распределенную двухуровневую   структуру с центральным пунктом управления (ЦПУ) и пунктом управления (ПУ).

На «нижнем уровне» проводится прием и обработка информации от датчиков, реализация функций автоматического и логического управления, формирование и выдача управляющих воздействий на исполнительные механизмы и реализуются функции:

  • сбор и предварительная обработка информации о ходе и параметрах технологического процесса;
  • идентификация боеприпасов;
  • логическое управление узлами и агрегатами;
  • автоматическое регулирование технологических параметров;
  • противоаварийная автоматическая защита и блокировка;
  • контроль отклонения параметров от технологических норм;
  • обмен информацией с верхним уровнем, прием директив, заданий.

На «верхнем уровне» (уровень серверов и РСО) осуществляется сбор, хранение и документирование информации о ходе технологического процесса (формирование баз данных), предоставление информации оператору, управление ходом технологического процесса и реализуются функции:

  • сбор и обработка информации от устройств нижнего уровня АСУ ТП;
  • координация работы узлов и агрегатов технологических стадий;
  • учет количества уничтожаемых ОВ;
  • представление оператору полной и оперативной информации о ходе технологических процессов;
  • дистанционное управление исполнительными механизмами;
  • изменение установок и настроек АСУ ТП;
  • анализ аварийных ситуаций и нарушений в ходе технологических процессов с выдачей оператору-технологу рекомендаций по их устранению;
  • регистрация технологических параметров и их отклонений от регламентных норм;
  • регистрация факта, места и времени нарушений технологических процессов или возникновения аварийных ситуаций;
  • выдача технологических рапортов и отчетных документов;
  • учет времени работы оборудования;
  • обмен информацией со смежными и вышестоящими системами;
  • архивирование данных по технологическому процессу и работе АСУ ТП;
  • обеспечение  собственной безопасности (СОБ).

 АСУ ТП представляет собой децентрализованную человеко-машинную систему, в которой часть управления выполняется автоматически (без участия человека), а часть – с помощью дистанционного автоматизированного управления, т.е. с участием человека. В экстренных случаях управление технологическим процессом может осуществляться с помощью аварийных средств и индивидуальных ключей управления, установленных на пультах резервной системы управления. Индивидуальные средства контроля и управления используются для обеспечения безопасного останова оборудования в случае функционального отказа ПТК.

Для каждого уровня АСУ ТП предусматриваются соответствующие посты управления с постоянным пребыванием оперативного персонала. Информация формируется и выводится техническими средствами АСУ ТП автоматически, решения же по управлению принимаются и реализуются оператором с помощью технических средств АСУ ТП. Взаимодействие оператора с системой управления достигается с помощью подсистемы представления информации и клавиатур.

Реализация АСУ ТП осуществляется на базе созданного в АО «Редкинское опытно-конструкторское бюро автоматики» специализированного программно-технического комплекса «КРАБ-М» (ПТК «КРАБ-М»).

Автоматизация технологических процессов «КОДЖП»

Комплекс отбора и доставки жидких технологических проб (КОДЖП) является частью централизованной системы аналитического контроля и предназначен для повышения безопасности отбора проб и оперативности аналитического контроля процесса уничтожения химического оружия.

Комплекс обеспечивает  автоматический отбор проб продуктов и реакционных масс из технологических аппаратов в герметичный пробоотборный патрон, доставку пробы в заводскую лабораторию, извлечение пробы из патрона в лаборатории, дегазацию, мойку и сушку патрона. Все операции выполняются автоматически с помощью системы управления.

Комплекс в автоматическом режиме выполняет следующие функции:

  • отбор пробы в герметичный контейнер;
  • доставка контейнера пневмотранспортом;
  • извлечение пробы из контейнера;
  • мойка и сушка контейнера.

Комплекс является проектно-компонуемым, создаётся с учётом особенностей конкретного технологического объекта и включает:

  • автоматические пробоотборные станции;
  • транспортную систему;
  • систему управления.

Автоматические пробоотборная станция – это технологический узел, обеспечивающий отбор пробы (исключающий контакт человека с отравляющим веществом) из одного или более технологических аппаратов.Транспортная система (пневмотранспорт) – это транспортный трубопровод с отправительными и приёмными станциями. Каждая станция представляет шлюзовую камеру, образованную затворами и содержащую сигнализатор наличия контейнера. Контейнер перемещается от одной станции к другой за счёт создания разрежения в транспортном трубопроводе перед контейнером с помощью газодувки. Маршрут устанавливается оператором ЦПУ и обеспечивается с помощью специальных стрелок.

Система управления «КОДЖП» – это программно-технический комплекс со средствами связи с датчиками и исполнительными устройствами, реализующими следующие управляющие и информационные функции:

  • контроль соблюдения установленного регламента (графика) отбора проб при проведении процесса уничтожения;
  • сбор, контроль достоверности принимаемой информации о состоянии комплекса;
  • обработка и представление информации о ходе  процессов отбора и доставки пробы, состоянии комплекса;
  • логическое управление процессами отбора пробы из технологического оборудования, включая управление клапанами пробоотборной схемы и автоматическими пробоотборными станциями;
  • логическое управление транспортировкой пробоотборного патрона, включая установку маршрута движения, управление стрелками и затворами транспортной системы, управление воздуходувным устройством;
  • логическое управление мойкой  патрона в соответствии с установленной технологией, включая управление клапанами схемы мойки и автоматическими моечными манипуляторами;
  • логическое управление сушкой патрона;
  • логическое управление выдачей пробы из патрона в лаборатории;
  • дистанционное управление исполнительными механизмами установки;
  • протоколирование и документирование  работы установки.

Функциональная структура системы является двухуровневой. На нижнем уровне системы реализуются функции непосредственного контроля и управления работой комплекса. На верхнем уровне осуществляются функции контроля и координации работы отдельных узлов комплекса. Основным элементом системы управления является единая база данных, которая содержит информацию о состоянии установки и обеспечивает функционирование всех элементов системы управления.

Поставленные перед АО «Редкинское опытно-конструкторское бюро автоматикик» задачи успешно решены. Работы выполнены в установленные сроки и с высоким качеством. Особо отличившиеся сотрудники, участвовавшие в реализации ФЦП «Уничтожение запасов химического оружия в Российской Федерации», награждены нагрудными знаками Федерального управления по безопасному хранению и уничтожению химического оружия «За заслуги в уничтожении химического оружия», «За доблесть при хранении и уничтожении химического оружия». Генеральный директор награждён знаком отличия Министерства обороны РФ «Генерал-полковник Пикалов».

АО «Редкинское опытно-конструкторское бюро автоматики», обладая большим опытом работы по сложнейшим программам выполнения задач по механизации и автоматизации при уничтожении химического оружия, готово выполнить комплекс работ по созданию современных систем механизации и автоматизации производств любой сложности.